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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 491 - 493 (3page)
이용수
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본 논문에서는 외부의 별도 측정 장치 없이 관성 센서(자이로 센서, 가속도 센서) 및 odometry 정보를 이용하여 위치추정이 어려운 실내 환경에서 스스로 위치를 추정하고 원하는 위치로 이동할 수 있는 이동 로봇을 구현 하였다. 로봇에 장착된 가속도 센서, 자이로 센서 및 odometry 정보를 이용하여 직선주행, 곡선주행, 회전 등 각각의 로봇 동작 상태에 따라 적용 가능한 값을 퍼지 규칙을 사용하여 조합함으로써 two-wheeled 로봇이 동 ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 오차 보정 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌
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