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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 577 - 582 (6page)
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본 연구는 고도화된 여러 현장에 로봇이 보편적으로 활용 될 수 있게 하고 일상생활에서도 인간의 삶의 질이 높여 줄 수 있도록 로봇의 보편화를 실현시키기 위함이다.
AVR 8bit 프로세서를 주축으로 하여 블루투스 모듈로 무선 신호를 입력 받아 로봇에 부착된 무선 카메라로 원하는 정보를 얻을 수 있고 사용자가 원하는 일을 해줄 수 있도록 설계하였다. 실험을 통해 주행로봇의 영상감시 측정거리를 분석하여 수치상으로 기록하였다.
AVR 8bit 프로세서를 주축으로 하여 블루투스 모듈로 무선 신호를 입력 받아 로봇에 부착된 무선 카메라로 원하는 정보를 얻을 수 있고 사용자가 원하는 일을 해줄 수 있도록 설계하였다. 실험을 통해 주행로봇의 영상감시 측정거리를 분석하여 수치상으로 기록하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 카메라 장착형 주행로봇 설계
Ⅲ. 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌
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