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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1995.10
- 수록면
- 723 - 723 (1page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamics
3. General problem formulation
4. Nonlinear Programming with Dual Method
5. Simulation and Results for Two PUMA Robots
References
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