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대한전기학회 JOURNAL OF KIEE JOURNAL OF KIEE Vol.9 No.1
발행연도
1996.3
수록면
15 - 23 (9page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation for the Optimal Load Distribution
3. Problem Formulation with Zero Internal Force Constraint
4. Two robot examples
5. Simulation Results
6. Conclusions
References

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