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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation for the Optimal Load Distribution
3. Problem Formulation with Zero Internal Force Constraint
4. Two robot examples
5. Simulation Results
6. Conclusions
References
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An Efficient Solution algorithm of the Optimal Load Distribution for Multiple Cooperating Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
An Application of Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution for two Cooperating Robots
JOURNAL OF KIEE
1993 .03
Optimal Load Distribution for Two Cooperating Robot Arms Using Force Ellipsoid
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
OPTIMAL LOAD DISTRIBUTION FOR TWO COOPERATING ROBOT ARMS USING FORCE ELLIPSOID
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Optimal load sharing for two cooperating manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .11
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 ( An Application of the Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution of Cooperating Robots )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Exerted Force Minimization for Weak Points in Cooperating Multiple Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Multiple Robot 시스템의 제어
전자공학회지
1993 .03
협업 생산 로봇을 위한 다자유도 Robot Arm 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Dynamic Manipulability for Cooperating Multiple Robot Systems with Frictional Contacts
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Intelligent Load Distribution of Two Cooperating Robots for Transporting of Large Flat Panel Displays
반도체및디스플레이장비학회지
2005 .01
공중-지상 로봇 협동 기술과 그 응용 및 연구 방향
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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