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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
731 - 734 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계
이강웅 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

1995

관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어
이강웅 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995.10 학술대회자료

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#robot manipulator #adaptive control #output feedback #high gain observer

목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트 매니퓰레이터의 상태궤환 제어기
3. 출력궤환제어
4. 결론
참고문헌

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