지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 설계 및 경로 계획
3. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
유조선의 상태평가계획 검사를 위한 이동로봇의 개발
로봇학회 논문지
2007 .06
유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 기반 기술 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 기반 기술 개발
로봇과 인간
2007 .02
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
쇄빙 유조선과 일반 유조선의 저항특성 비교연구
대한조선학회 논문집
2006 .02
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
단일선체구조 유조선의 조기폐선과 관련된 국제동향 및 노령유조선의 검사강화 방안 ( International Trend on Early Phasing-out Scheme of Single Hull Oil Tanker and Enhanced Survey Scheme for Aged Oil Tanker )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .07
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
0