부상력을 이용한 LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)의 마찰력 감소에 대한 최적 제어기 설계

서정현 ,  이진우 ,  한승훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

자동화 항만 컨테이너 이송시스템의 위치제어를 위한 Backstepping 적응 제어기 설계

이진우 ,  김정태 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

A Study on Fuzzy Dispatching Reule for LMTT Shuttle Cars

송헌혜 ,  서진호 ,  이권순

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2006 .06

부상력을 고려한 컨테이너 이송을 위한 LMTT의 전자기적 해석

김상기 ,  이진우 ,  서진호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어

윤기영 ,  지석준 ,  최우진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어

이태영 ,  김유단

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어

이태영 ,  김유단

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

경량화를 위한 LMTT용 Shuttle Car의 Frame 최적설계

한동섭 ,  한근조 ,  김태형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어

이태영 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1999 .11

시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )

정제형 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

백스테핑 기법을 이용한 적용 비선형 제어기 설계에 관한 연구

김민수 ,  현근호 ,  이형찬 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

Navigation of LMTT Shuttle Cars by Intelligent Algorithm

Xianhui Song ,  Hyun Cheol Cho ,  Kwon Soon Lee

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 2 Observer 알고리즘

이상성 ,  이선영 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .11

크리깅 근사모델 모델을 이용한 LMTT 이동체의 구조최적설계

박형욱 ,  한동섭 ,  이권희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

DR-FNN을 이용한 LMTT Positioning System 제어

이진우 ,  손동섭 ,  민정탁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

속도관측기를 활용한 타여자직류전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계

玄根浩 ,  梁海元

전기학회논문지 D

2003 .07

속도관측기를 활용한 영구자석동기전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계

현근호 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .05

Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 1 Adaptive 알고리즘

이상성 ,  이선영 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .11

Nonlinear Observer Backstepping 출력 궤환 제어에 의한 전력계통안정화장치

이상성 ,  이선영 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11