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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
826 - 831 (6page)

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2007

효율적 환경탐사를 위한 Gradient 및 확률기반 이동로봇 경로계획기
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2006

효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기
배정연 ,  이수용 ,  이범희 로봇학회 논문지 2006.09 학술저널

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목차

Abstract
1. 서론
2. Perturbation/Correlation 기반 Gradient 추정
3. 탐사 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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