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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 제어 자동차 시스템공학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2003.12
수록면
107 - 110 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 뿔쇠똥구리의 행위
Ⅲ. 곤충 로봇 “동구리“
Ⅳ. 로봇 “동구리“의 보행 계획
Ⅴ. 로봇 “동구리“의 보행 실험
Ⅵ. 결론
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