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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2002.5
수록면
450 - 453 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Trajectory planning of a biped sytem
3. Genetic algorithm
4. Simulation and experiment result
5. Conclusion
References

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