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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
2000.3
수록면
29 - 34 (6page)

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병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
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2000

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윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료
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윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학 해석
3. 역감제시장치 설계
4. 성능비교
5. 결론
감사의 글
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