팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

원격 작업을 위한 컴플라이언스 제어

윤호식 ,  송오섭 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3축 전기유압 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어

안경관 ,  표성만

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .01

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

Plating with Copper Sulfate Bath Using an End-Modified PEG Compound

Masaki Kobayashi ,  Kouji Nakajima ,  Toshiaki Matuba 외 6명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2008 .06

외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어

최종윤 ,  백승국 ,  이경하 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11