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김덕상 (성균관대학교) 진성문 (성균관대학교) 김백철 (성균관대학교) Nguyen Huu Chuc (성균관대학교) Ngyuen Huu Lam Vuong (성균관대학교) 안광준 (성균관대학교) Vuong Hong Phuc (성균관대학교) 구자춘 (성균관대학교) 문형필 (성균관대학교) 이영관 (성균관대학교) 남재도 (성균관대학교) 최혁렬 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
54 - 57 (4page)

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In this paper, we have proposed the novel tactile sensor using dielectric elastomer. Our sensor can be considered as a capacitive tactile sensor. A capacitive tactile sensor is based on a capacitor, where the dielectric is made of a compliant material so that the capacitance changes due to the strain exerted on the sensor. In the proposed design, capacitive tactile sensor is implemented using commercially available capacitance to digital converter integrated circuits(CDC), commonly used for example in cell phones. When we touch the sensor surface, the CDC detects the variation of a capacitance and we can know the position of touch through the array of electrodes on the surface. In this paper, we describe the structure of the sensor, material, fabrication process, system configuration and experimental results.
#Capacitive tactile sensor #Dielectric elastomer #Conductive silicone #Robot fingertip #CDC(Capacitance-to-digital converter)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유전탄성체와 전도성 실리콘
3. 촉각센서의 구조 및 신호처리 시스템
4. 촉각센서의 성능평가
5. 결론
Acknowledgement
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