Control of Biped Locomotion Robot Based on Characteristic Rhythm

Shigeyasu Kawaji ,  Kazufumi Sawada

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Dynamic Locomotion and Mechanism of Biped Walking Robot

Hun-ok Lim ,  Yu Ogu ,  a 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

여유 자유도를 이용한 Biped Locomotion의 Gait Planning ( Gait Planning of Biped Locomotion by Resolving Redundancy )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법

황성욱 ,  조재욱 ,  연제성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

Walk Simulations of a Biped Robot

S.Lim ,  K.I.Kim ,  Y.I.Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Dynamic Walking of a Biped Robot

Ma Ling ,  Young Ik Son ,  Kab Il Kim

정보 및 제어 논문집

2004 .05

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A study on a new biped robot supporting heavy weight

Hyeung-Sik Choi ,  Sam-sang You ,  Sang-Jun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

유전자 알고리즘과 학습제어를 이용한 이족보행 로봇의 지능 제어기 구현

高在源 ,  林東哲

전기학회논문지 P

2006 .06

이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지

강태구 ,  황상현 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Motion control of biped robot by using artificial muscle

Kensaku KABATA ,  Masano ,  i SUGISAKA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

다리의 강성 및 감쇠비에 따른 고속 이족 주행 로봇의 운동 특성 분석

김충희 ,  김수현 ,  이진이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구

송희준 ,  이선구 ,  강태구 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행

김진탁 ,  손범규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05