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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Modeling of the Finger-Object Contact
3. Constraint Condition
4. The Minimum Potential Energy Principle
5. Simulation
6. Conclusion
References
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Position Control for Multifingered Robot Hand
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Optimal Force Control for Multifingered Robot Hand
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
Design of a Flexible Multifingered Robotics Hand with 12 D. O. F and Its Control Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Finite Motion Analysis for Multifingered robotic Hand Considering Sliding Effects
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
A Quasistatic Manipulation for Multifingered Robotic Hands
KSME International Journal
1993 .09
다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상 ( Task-Oriented Optimal Grasp Configurations for Multifingered Robotic Hands )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
A Design of Robot Hand with Eleven Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Design of Robot Hand with Nine Joint
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Position and force control for multi-robot system
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
구름과 미끄름접촉을 이용한 다지 로봇손의 일반화된 운동 및 접촉력 계획법 ( A Generalized Motion / Force Planning Strategy for Multifingered Hands Using both Rolling and Sliding Contacts )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
Parameter Identification for Position-based Robot Hand Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Design of Robot Hand with Three Fingers
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
A Study on Flexible Control of Robot Hand with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
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