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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제2권 1990.01
발행연도
1990.1
수록면
57 - 61 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1993

구름과 미끄름접촉을 이용한 다지 로봇손의 일반화된 운동 및 접촉력 계획법 ( A Generalized Motion / Force Planning Strategy for Multifingered Hands Using both Rolling and Sliding Contacts )
정낙영 ,  최동훈 ,  서일홍 대한기계학회 춘추학술대회 1993.01 학술대회자료

1990

다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상
정낙영 ,  최동훈 ,  서일홍 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상 ( Task-Oriented Optimal Grasp Configurations for Multifingered Robotic Hands )
정낙영 ,  최동훈 ,  서일홍 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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