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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1992.10
수록면
370 - 375 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

Finite Motion Analysis for Multifingered Robotic Hand Considering Sliding Effects
Nak Young Chong ,  Donghoon Choi ,  Il Hong Suh 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Finite Motion Analysis for Multifingered robotic Hand Considering Sliding Effects
Nak Young Chong ,  Donghoon Choi ,  Il Hong Suh 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. KINEMATICS OF MULTIFINGERED ROBOTIC HANDS
4. THE KINEMATICS OF CONTACT
5. PROBLEM FORMULATION AND NONLINEAR PROGRAMMING APPROACHES
6. SIMULATION RESULTS
7. CONCLUSION
REFERENCES

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