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김대영 (목포대학교) 유영재 (목포대학교) 장영학 (목포대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
26 - 29 (4page)

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In this paper describes mechatronics for robot platform of agricultural assistance. It can be applied to Agricultural facilities of rural. Robot has auto / manual steering system to be autonomous driving. Robot platform of agricultural assistance designed and developed steering hardware and drive hardware. To verify robot platform is useful, the experiment was performed.
#robot platform #agricultural assistance #auto steering

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇의 기능 및 사양 설계
3. 로봇의 매커니즘 설계
4. 로봇의 하드웨어 설계
7. 결론
참고문헌

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