Application of Resolved Motion Rate Control for a Mobile Manipulator

Ko, Nak Yong

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Ko, Nak Yong (조선대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집

발행연도: 2010.12

수록면: 141 - 143 (3page)

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#Mobile manipulator #joint velocity #constraint variable #control variable #Jacobian matrix

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Nak Yong Ko

소속기관 조선대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5%

논문수 156 이용수 14,072

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000851982

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구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
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