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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박동일 (한국기계연구원) 박철훈 (한국기계연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
81 - 84 (4page)

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2011

하이브리드 타입 기판 핸들링 로봇의 글라스 핸들링 진동 해석
박동일 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011.12 학술대회자료
글라스 핸들링 로봇 포크의 유한 요소 모델링
박동일 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011.12 학술대회자료

2010

빔형 기판 핸들링 로봇의 모션 제어
박동일 ,  박철훈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료

초록· 키워드

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Nowadays, the market of solar energy is growing up gradually with interest of green energy. To increase productivity of solar cell, automation line is composed of many types of robots such as cassette robot, beam type glass handling robot, link type glass handling robot and vacuum robot for glass transport. For mass production and reduction of tact time, handling technology of larger glass substrate is the main issue in the manufacturing process. Therefore, position precision and vibration control of glass handling robot became important in the solar cell production because solar cell substrate is three to five times heavier than LCD glass substrate. In the paper, modeling and motion simulation of the beam type glass handing robot is studied.
#Single post type robot #Beam type robot #Solar cell substrate #Substrate handling robot #Substrate Transport

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 빔형 핸들링 로봇 시뮬레이션 모델
Ⅲ. 빔형 핸들링 로봇 경로계획
Ⅵ. 결론
참고문헌

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