2D 비전항법시스템에서 랜드마크 위치와 항법성능 관계

김영선 ,  지현민 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

시선각 측정기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 2차원 항법오차

김영선 ,  지현민 ,  황동환

전기학회논문지

2012 .03

랜드마크 기반 비전항법의 오차특성을 고려한 INS/비전 통합 항법시스템

김영선 ,  황동환

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .02

랜드마크 기반 비전항법시스템에서 랜드마크의 기하학적 배치에 대한 3차원 항법오차

김영선 ,  황동환

전기학회논문지

2014 .08

비전기반항법에서 랜드마크의 위치에 따른 3D 항법오차 분석

김영선 ,  지현민 ,  황동환

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

Design of Vision/INS Integrated Navigation System in Poor Vision Navigation Environments

Youngsun Kim ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

비전기반 항법시스템에서 렌즈 왜곡의 영향

김영선 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

랜드마크가 충분하지 않은 환경에서의 관성/비전 통합항법시스템

김영선 ,  황동환

전기학회논문지

2014 .01

Vision-based Navigation 연구 동향

윤석준 ,  박성기

로봇과 인간

2010 .01

Design Analysis of Precision Navigation System

Seongkyun Jeong ,  Taehee Kim ,  Jae-Eun Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템

박상경 ,  서영수

전기학회논문지

2010 .11

The pedestrain navigation system using vision and inertial sensors

Sang-Kyeong Pa ,  k ,  Young Soo Suh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Integration of Limited GNSS Signals with Monocular Vision based Navigation

Dae Hee Won ,  Sukchang Yun ,  Young Jae Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

위성항법시스템과 비전시스템 융합 기술 기반의 신뢰성있는 위치 측위에 관한 연구

박지호 ,  권순 ,  이충희 외 1명

전자공학회논문지-TC

2011 .10

비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구

전영필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

Attitude Determination GPS/INS Integrated Navigation System with FDI Algorithm for a UAV

Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang ,  Chansik Pa 외 3명

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .08

의미 기반의 3D Navigation Aid 설계

김학근 ,  임순범 ,  최윤철

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .04

위성항법시스템과 비전시스템 융합 정밀 측위를 위한 가중치 결정 분석

박지호 ,  김남혁

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

The energy navigation system and its application example

Mitsuno ,  i Fukuzawa ,  Ken-ichi Oha 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot

Shin ,  S.Y. ,  Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10