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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,177 - 1,180 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (14)

2000

자율이동로봇의 행동진화를 위한 진화하드웨어 설계
이동욱 ,  반창봉 ,  전호병 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
자율이동로봇의 행동진화를 위한 진화하드웨어 설계
이동욱 ,  반창봉 ,  전호병 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
진화 하드웨어 기반 유전자 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 행동 진화
이동욱 ,  전호병 ,  석호식 외 3명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

1999

자율이동로봇군의 협조행동을 위한 지역적 통신 방식에 있어서 정보전파 해석 및 카오스 현상 분석 ( An Analysis of Information Propagation and Chaotic Phenomena in Local Communication Method for Cooperative Behavior of Collective Autonomous Mobile Robots )
이동욱 ,  심귀보 전자공학회논문지-S 1999.06 학술저널

1998

진화하는 셀룰라 오토마타를 이용한 자율이동로봇군의 행동제어
이동욱 ,  정영준 ,  심귀보 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료
자율이동로봇군의 협조전략과 군행동의 실현을 위한 면역시스템의 모델링
이동욱 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 1998.06 학술대회자료

1997

인공면역네트워크에 의한 자율이동로봇군의 동적 행동 제어
이동욱 ,  심귀보 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료
강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )
이동욱 ,  심귀보 전자공학회논문지-S 1997.08 학술저널
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )
이동욱 ,  심귀보 전자공학회논문지-S 1997.03 학술저널
자율이동로봇군의 협조행동 및 협조제어에 관한 연구 - 지역적 통신에 의한 정보전파 해석 - ( Study on Cooperative Behaviors and Cooperative Control in Collective Autonomous Mobile Robots - Analysis of Information Propagation by Local Communication - )
이동욱 ,  심귀보 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료

1996

통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
이동욱 ,  김대준 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 1996.11 학술대회자료
유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
이동욱 ,  심귀보 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )
이동욱 ,  심귀보 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
신경회로망과 유전 알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 창발 행동 실현 ( Realization of Emergent Behaviors in Collective Autonomous Mobile Robots Using Neural Networks and Genetic Algorithms )
이동욱 ,  심귀보 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료

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#Autonomous Mobile Robots #Distributed Robot System #Cooperative Behavior #Genetic Programming #Tree structure

목차

Abstract
1. 서론
2. 군지능 및 군행동
3. 유전 프로그래밍
4. 상자 밀어내기 문제
5. 물체 운반 문제
6. 결론 및 추후 과제
참고문헌

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