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산업용 로봇의 유연핸드설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
로봇 핸드 설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3핑거 로봇 핸드의 견실제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
로봇 핸드 시스템의 파지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
로봇 핸드 시스템의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
A Design of Robot Hand with Nine Joint
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
A Design of Robot Hand with Eleven Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
탄성체를 이용한 유연한 로봇 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Mechatronics Design of Multi-Finger Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Development of 5 D.O.F Robot Hand for an Android robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
가사지원용 인체모방 고효율 로봇핸드
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .01
A Study on Flexible Control of Robot Hand with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Design of Three-Finger Hand System
한국생산제조학회지
2008 .12
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