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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
267 - 270 (4page)

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This paper is the development of industrial robot hand's and the design methods of industrial Robot hand that can mimic human fingers motion. In order to overcome problems incurred during the reduction of the mobility, this study focuses on analyzing human hand structure and finger movements from an anatomical point of view. As a result, distinctive features that improve the discovered stability in constraints for range of motion in the fingers is reflected in this design concept. A 4-bar Linkage is used in robot finger structure. Lastly, there were experiments to inspect the developed robot hands performance. The developed robot hand has many potential applications and can be in many different fields.
#robot hand #fingers motion #4-bar Linkage

목차

Abstract
1. 서론
2. 핸드 구조 설계
3. 성능실험
4. 결론
참고문헌

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