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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조해동 (포스코)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
522 - 525 (4page)

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POSCO has developed new technology that can load coil on trailers through a fully automatic operation by using an unmanned crane. This technique is the main function of the unmanned crane system. If the technique had not been developed, the unmanned crane could only be applied in restricted areas. This new technique of unloading the coil on a trailer has been developed and is being used in the unmanned crane yard area.
This automatic system of unloading coils on a trailer has been used successfully in the unmanned crane area. The old system of using only the semi automatic operation by remote control of the crane was not as efficient. The greatest advantage of this new technique is turning the experience of the trailer driver into a mathematical formula and using a scanning system to guide the coil to the correct loading point on the trailer.
This new technique has been used at 23 trailer points of POSCO’S Pohang Steel works and it will be developed and manufactured in the near future. This new technology will enable the loading and unloading operation to be performed by con control system.

목차

본 기술의 개발 동기
Control and automation system architecture
Component of Scan System for Trailer
Operation of Scan System
본 시스템의 이슈 및 해결 사항
결론

참고문헌 (0)

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