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Robust Ground Plane Detection from 3D Point Clouds
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
차원축소 분할에 의한 이동로봇의 지면 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
The ground plane detection method using a monocular camera
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
Ground Plane Detection Method using monocular color camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
광대역 전원-접지면 잡음 억제를 위한 전자기 밴드갭 구조 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
누군가 나를 설계하고 있다
건축사
2007 .01
RANSAC 기반의 시차평면 예측을 통한 스테레오 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Design and Implementation of Ground Plane Detection using Predefined Datasets and Space Geometric Analysis
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2018 .08
클러터 환경에서 펄스 도플러 레이다 추적 초기화를 위한 신호 강도를 이용하는 RANSAC 처리 기법
한국전자파학회논문지
2020 .07
가우시안 함수기반 RANSAC을 이용한 차선검출 기법
대한임베디드공학회논문지
2018 .01
결함구조를 갖는 접지면을 고려한 마이크로 스트립 선로의 EMI 분석
한국정보통신설비학회 학술대회
2006 .01
Visual Odometry using Ground Plane in Dynamic Untextured Environment
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
Visual Odometry using Ground Plane in Dynamic Untextured Environment
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
평면 호모그래피 정확도 향상을 위한 제약만족문제(Constraint Satisfaction Problem) 기반의 RANSAC 알고리즘
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
2012 .11
휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
단일 카메라를 이용한 차량 검출 및 거리추정
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
깊이 화소 단위의 3차원 특성을 통한 평면 검출 방법
멀티미디어학회논문지
2019 .05
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