The ground plane detection method using a monocular camera

Il-Hyun Paik ,  Jae-Hong Oh ,  Ja-Yong Lee 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2004 .07

단안카메라를 활용한 종이피아노 시스템

조영곤 ,  이보배 ,  김현준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

Monocular Autonomy Following Vehicle

Takeshi Saitoh ,  Tomoyuki Osaki ,  Ryosuke Konishi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

추정된 카메라 내부파라미터를 이용한 Monocular Head-Eye System의 위치인식

김범진 ,  한영배 ,  최성구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단안 카메라 환경에서의 시선 위치 추적 ( A Gaze Detection Technique Using a Monocular Camera System )

박강령 ,  김재희

한국통신학회논문지

2001 .10

A three-axis robotic arm system for workpiece positioning and grasping based on monocular vision

Yukun Shi ,  Bingfeng Ju

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Three-dimensional gesture recognition in the sign language with monocular CCD camera

Kiyoshi Hoshino

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2004 .07

Optimization‐based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment

Young‐Joong Han ,  In‐Seok Kim ,  Young‐Dae Hong

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘

장영석 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구

정대섭 ,  최종훈 ,  장철웅 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션

신용호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

보행자 보호를 위한 단안 카메라 기반 측면 정규 영상에서의 위험 지역 검출 방법

이연주 ,  최경택 ,  정호기

한국자동차공학회논문집

2019 .03

단일 카메라를 이용한 복잡한 환경에서의 바닥면 탐지 방법

안수용 ,  이래경 ,  강정관 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

비전기반의 실시간 차량 검출

김영훈 ,  박성진 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

Prototype Development of On-Board Vision Processing Micro Air Vehicle for Wide-Range Monocular SLAM

Shinya Ueda ,  Hi ,  okazu Madoko 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법

김형진 ,  이동화 ,  오택준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

호모그래피행렬을 이용한 노면검출

이기용 ,  이준웅

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .10

Local Estimation of Surface Orientation from Texture by Monocular View

Sung Chil Chung ,  Yeon Sung Choi ,  Jong Soo Choi

IEEE Region 10 Conference

1987 .01

Object’s Depth Ordering in Monocular Image by Using Multi-Neural Network Classification

Y. Lila ,  C. Lu ,  sinsap 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Passive Ranging Based on Planar Homography in a Monocular Vision System

Xin-mei Wu ,  Fang-li Guan ,  Ai-jun Xu

JIPS(Journal of Information Processing Systems)

2020 .01