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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GROUND DETECTION METHOD
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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The ground plane detection method using a monocular camera
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
단안카메라를 활용한 종이피아노 시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Monocular Autonomy Following Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
추정된 카메라 내부파라미터를 이용한 Monocular Head-Eye System의 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
단안 카메라 환경에서의 시선 위치 추적 ( A Gaze Detection Technique Using a Monocular Camera System )
한국통신학회논문지
2001 .10
A three-axis robotic arm system for workpiece positioning and grasping based on monocular vision
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Three-dimensional gesture recognition in the sign language with monocular CCD camera
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
Optimization‐based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment
[ETRI] ETRI Journal
2018 .08
단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
보행자 보호를 위한 단안 카메라 기반 측면 정규 영상에서의 위험 지역 검출 방법
한국자동차공학회논문집
2019 .03
단일 카메라를 이용한 복잡한 환경에서의 바닥면 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
비전기반의 실시간 차량 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
Prototype Development of On-Board Vision Processing Micro Air Vehicle for Wide-Range Monocular SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
호모그래피행렬을 이용한 노면검출
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .10
Local Estimation of Surface Orientation from Texture by Monocular View
IEEE Region 10 Conference
1987 .01
Object’s Depth Ordering in Monocular Image by Using Multi-Neural Network Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Passive Ranging Based on Planar Homography in a Monocular Vision System
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
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