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정창현 (과학기술연합대학원대학교) 이상효 (과학기술연합대학원대학교) 김경식 (한국생산기술연구원) 차유성 (한국생산기술연구원) 류영선 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
189 - 190 (2page)

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2010

생체모방형 물고기 로봇 ‘익투스’의 동적 해석을 위한 DOE를 이용한 입력파라미터 최적화
정창현 ,  이상효 ,  김경식 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.08 학술저널
3 자유도 물고기 로봇 ‘익투스’의 동적 해석 및 유영 알고리즘에 관한 연구
정창현 ,  이상효 ,  김경식 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#Fish Robot #Dynamic Analysis #Propulsion #Propulsive Algorithms

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