지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 141 - 144 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we have researched about how to detecting the fish robot objects in aquarium. We had used designed fish robots DOMI ver1.0, which had researched and developed for aquarium underwater robot. The model of the robot fish is analysis to maximize the momentum of the robot fish and the body of the robot is designed through the analysis of the biological fish swimming. We are planned to non-external equipment to find the position and manipulated the position using creating boundary to fish robot to detect the fish robot objects. Also, we focused the detecting fish robot in aquarium by using boundary algorithm. In order to the find the object boundary, it is filtering the video frame to picture frames and changing the RGB to gray. Then, applied the boundary algorithm stand of equations which operates the boundary for objects. We called these procedures is kind of image processing that can distinguish the objects and background in the captured video frames. It was confirmed that excellent performance in the field test such as filtering image, object detecting and boundary algorithm.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Modeling of Detecting Object
III. Experimental Result
IV. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Realization of Fish Robot Tracking-control Methods for a Science Museum
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .08
-
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
-
Realization of the Fish Robot Position Using Optical Flow Algorithm
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
-
Realization of Aquarium Fish Robot with Drawing Fish of Augmented Reality
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
-
Modeling and Controlling the Descent Operation of a Fish Robot using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Robotic Fish Control Algorithms Using PC Monitor Marker
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
-
Numerical investigation of hydrodynamics for a fish-like robot under undulatory forward swimming
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
어류 크기 추정을 위한 비전 기반의 어류 인식 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
물고기로봇 시스템 구성 및 하드웨어 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
유아의 생물 개념 발달 연구를 위한 인간형 로봇 플랫폼의 개발
로봇학회 논문지
2017 .09
-
Efficient Data Acquisition and CNN Design for Fish Species Classification in Inland Waters
Journal of information and communication convergence engineering
2020 .06
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
어류 크기 추정을 위한 어류 객체 인식 모델 구축
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
양식장 관리 시스템을 위한 어류 인식 알고리즘 설계 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
-
다중 카메라 기반의 어류 유영속도 측정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .02
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-000689971