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신용득 (한국생산기술연구원) 박재한 (한국생산기술연구원) 백승호 (한국생산기술연구원) 백문홍 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
211 - 212 (2page)

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2012

2D-3D 융합 및 아웃라이어 제거를 통한 물체의 포즈 추정
신용득 ,  박재한 ,  장가람 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료

2010

3D 거리 이미지에서 물체의 포즈 추정
신용득 ,  박재한 ,  백승호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#3D Range Image #Pose Estimation #ICP(Iterative Closest Point)

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2D-3D 융합 및 아웃라이어 제거를 통한 물체의 포즈 추정
신용득 ,  박재한 ,  장가람 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 .04

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