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유진우 (포항공과대학교) 윤성욱 (포항공과대학교) 공남웅 (포항공과대학교) 송주만 (포항공과대학교) 박부견 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
405 - 409 (5page)

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This paper presents a vision-based algorithm for detecting a joining part of bars in endless hot rolling process. For the successful joining process between the bars, it is necessary to obtain the information about the joining part of bars. The proposed algorithm consists of three parts: searching the joining part of bars, extracting the edges of upper and lower sides of bars, and calculating lap and thickness of the joining part, where lap is the width of the joining part. Through the simulation with images obtained from an area scan camera, the proposed algorithm not only detects the joining part of bars but also obtains lap and thickness of the joining part of bars.
#endless hot rolling #joining part #thickness #lap #vision-based algorithm

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 접합부 검출 알고리즘 구조
4. 알고리즘 성능 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌

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