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학술저널
저자정보
허근섭 (경북대학교) 이상룡 (경북대학교) 신진호 (동의대학교) 이춘영 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
1,065 - 1,071 (7page)

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In this paper, we proposed a method for vehicle monitoring with trajectory reconstruction. For safety, it is important to monitor the driving habit of driver. Every year, many accidents occur due to the reckless driving of the driver. Continuous monitoring of the status of commercial vehicles is needed for safety through the entire path from start point to the destination. To monitor the reckless driving, we try to monitor the trajectory of the vehicle by using vehicle"s lateral acceleration data. Compared with steering angle and lateral acceleration, these resemble each other. So, we find the relationship of steering angle and acceleration, and find the global direction of vehicle. We find the position of non-GPS section with EKF (External Kalman Filter) and reconstruct the whole trajectory during vehicle driving.
#maneuver #steering angle #trajectory reconstruction #external kalman filter

목차

Abstract
I. 서론
II. 차량 경로 추정
Ⅲ. 시뮬레이션
IV. 위험운전 시뮬레이션
V. 차량 관제 시스템
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - B. K. Cho / 1996 / An analysis of vehicle handling characteristics with ADAMS / Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers of Korean 4 (5) : 109 ~ 118 dbpia 5. [인터넷자원] - National Highway Traffic Safety Administration / / National Survey of Speeding and Other Unsafe Driver Actions. Volume II: Driver Attitudes and Behavior google schola 6. [인터넷자원] - Road Traffic Authority / / IAAS Traffic accident analysis system google schola 7. [학술대회논문] - A. Hac / 2002 / Rollover stability index including effects of suspension design / Society of Automobile Engineers Technical Paper of SAE2002 World Congress Detroit google schola 8. [학술지(정기간행물)] - J. Gao / 2008 / Integration of steering angle sensor with global positioning system and micro-electro-mechanical systems inertial measurement unit for vehicular positioning / Journal of Intelligent Transportation Systems 12 (4) : 159 ~ 167 google schola

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