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이용수
Abstract
1. Introduction
2. PID control
3. marginal sensitivity method of Ziegler?Nicholse
4. Result
5. Conclusion
Reference
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2002 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
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1991 .01
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Journal of Electrical Engineering & Technology
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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2000 .10
Loss Pathways and Control of a Slipping Robot Wheel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
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International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
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