지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Rim Segment
3. Core
4. Losses
5. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어
한국기계가공학회지
2006 .09
차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2006 .07
휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
WHEEL SLIP CONTROL WITH MOVING SLIDING SURFACE FOR TRACTION CONTROL SYSTEM
International journal of automotive technology
2004 .06
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996 .11
메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .07
휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어
대한기계학회 논문집 A권
2006 .03
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
적응 슬라이딩 제어 기반의 휠 스립 제어를 이용한 최대 제동력 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
차량의 선회 성능 향상을 위한 인휠모터 기반의 고슬립 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
Vision Tracking System For Mobile Robots Using Two Kalman Filters and a Slip Detector
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
Fundamental wheel Control for Artificial Life-robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
0