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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,457 - 2,460 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 보행 훈련사 로봇 시스템
3. 시스템 모델링
4. 제어기 설계
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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