힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅰ. 신경회로망을 이용한 레이저와 카메라에 의한 틈새 검출 및 로봇 제작

조현택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구

정슬 ,  임선빈

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

힘제어 기반의 직교좌표 매니퓰레이터 시스템의 구현 및 성능평가

김헌희 ,  김진만 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .11

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

양방향 힘제어 시스템하에서 행위기반 제어

조동권 ,  남장현 ,  민경선 외 1명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2008 .04

휴모노이드 로봇 ROBOKER을 이용한 힘 제어 실험연구

안재국 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구

유봉수 ,  김신호 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2009 .06

로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어

신현석 ,  이근호 ,  이성렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어

신현석 ,  이근호 ,  이성렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구

배영걸 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2014 .04

로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현

김진형 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어

정상근 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03