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이용수
Abstract
1. 서론
2. 무인 자전거의 동력학 방정식
3. 제어기의 설계
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자율항법 알고리즘 개발
Proceedings of KIIT Conference
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위성 자세제어시스템에 대한 최적 슬라이딩 모드 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .11
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
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2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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2000 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 3축 안정화 위성의 자세 제어 및 강건성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어
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비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
비선형 슬라이딩 모드 제어기법을 사용한 광학 이미지 안정화
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2010 .05
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슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
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1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
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1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 슬라이딩 모드 제어 방법의 성능 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 차량의 고장 진단 및 슬라이딩 모드 기반 긴급제동 제어 전략
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
슬라이딩모드를 이용한 자동변속기의 비선형제어 ( Nonlinear Control of an Automatic Transmission Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .03
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