자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발

송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 기구학 모델 기반 자율주행 자동차의 예견 고장진단 알고리즘

오광석 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2017 .10

슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘

오광석 ,  이종민 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2019 .01

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출

오광석 ,  이경수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어

강형관 ,  서용준 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  오세찬 ,  송태준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행의 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 가중 가속도 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘

송태준 ,  오광석 ,  이종민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘

오광석 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .09

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차의 모델 기반 고장 검출 및 강건 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  이경수

한국자동차공학회논문집

2017 .11

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계

임재원 ,  김준형 ,  김인수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발

신호영 ,  조영웅 ,  서유찬 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

멀티 에이전트 시스템에 대한 고장 허용 슬라이딩 모드 제어

조솔희 ,  반재필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  김세환 ,  라한별 외 5명

한국자동차공학회논문집

2023 .10

쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기

이준수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11