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이덕희 (국립암센터) 박준우 (국립암센터) 최재순 (고려대학교) 임영빈 (국립암센터) 백두진 (국립암센터) 송승준 (고려대학교) 조영호 (국립암센터)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
118 - 121 (4page)

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Many studies have focused on developing remote surgical robot out no study to data is known to have concentrated on remote control of electrosurgical generators, commonly called bovie, through a remote surgical robotic system. In this study, the integration of a bovie and a remote surgical robotic system is examined. A remote surgical robotic system called NCC Laparobot, currently under development in our laboratory. The footswitch on the master compartment of NCC Laparobot was used to activate bovie system. The activation signal was transmitted through CAN(Controller Area Network) communication to the analog output port of a general controller. The signal was in turn passed to the analog switch circuit we manufactured to control the bovie. A separate circuit was created to encounter the problem of control electromotive current generated when the switch in OFF mode. The reaction time of bovie upon the activation of the footswitch is less than 150ms allowing real time control. The remote control of bovie through NCC Laparobot produced satisfactory results. In order to incorporate this study to robotic surgery, transmitting foot switch signal together with image data and control signals should be considered to investigate and minimize resulting time delays. The safety issues of high current electrosurgical generators should also be considered.

#Electrosurgical Gemerator #Bovie #Surgical Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 결론
감사의 글(Acknowledgment)
참고문헌(Reference)

참고문헌 (0)

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