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저자정보
김정연 (전북대학교) 정길도 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
152 - 156 (5page)

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Typically, the radar is the system that the user comes easy to show the desired target when the reflected electromagnetic waves is received from the sent waves. But we can"t trust the whole information because of the unwanted interference and disturbance. There is the problem of sailing accidents by the wrong information even if the ship equip with radar. Real-time location of the ship is make up by the target-tracking system based on many sensor data, for example, radar, optical equipment, GPS, inertial navigation system, altimeter, etc. Algorithm development using real-time location of multiple sensors is required for the effective combination of sensor data that have a different error characteristics and system characteristics. First, we study about the radar characteristics of the radar jamming and interference effects. And we have a conclusion through simulations for tracking moving objects.
#radar #GPS #Kalman Filter #target traking #shipment

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이더 시스템의 특징
3. 데이터 융합
4. 시뮬레이션
5. 결론
감사의 글(Acknowledgment)
참고문헌(Reference)

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