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박성근 (연세대학교) 황재필 (연세대학교) 김은태 (연세대학교) 이희진 (한경대학교) 홍대건 (만도)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
72 - 75 (4page)

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In this paper, we propose a tracking algorithm using radar sensor. Since radar measurements are more than one, discontinuous and nonlinear, so general Kalman filter is hard to apply to tracking problem. So, in this paper, modified Kalman filter is proposed. Computer simulations are show validity of our proposed method
#Kalman filter #Intelligent vehicle system #tracking

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATIONS
3. PRRPOSED ALGORITHM
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
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