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논문 기본 정보

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저자정보
Hiroyuki Ichihara (Kyushu Institute of Technology) Hitoshi Katayama (Shizuoka University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
85 - 92 (8page)

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This paper deals with finite-time stabilization and finite-time boundedness control problems for continuoustime linear time-varying systems with impulse control, which control is governed by discrete-time linear time-varying systems. Sufficient conditions are given for the existence of observer-based output feedback controllers that make a system finite-time stable and finite-time bounded, in terms of differential-difference linear matrix inequalities (DDLMIs). Assuming periodic solutions of the DDLMIs, numerically tractable design conditions for impulse control are given by LMIs. Numerical examples illustrate the design methods of observer-based output control as well as state feedback control.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY RESULTS
3. DESIGN OF STATE FEEDBACK CONTROLLERS
4. DESIGN OF OBSERVER-BASED OUTPUT FEEDBACK CONTROLLERS
5. NUMERICAL EXAMPLE
6. CONCLUSION
APPENDIX
REFERENCES

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