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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 93 - 97 (5page)
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The effect of preview feedforward action is investigated in terms of the H<SUP>2</SUP> performance. We first establish a result on H<SUP>2</SUP> multiple preview compensation for stabilized control systems and clarify the relation between the preview time and the achievable performance. The result is applied to standard H<SUP>2</SUP> control problem and the control law and the achievable performance are clarified. The feature of H<SUP>2</SUP> multiple preview action is illustrated with a numerical example.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FORMULATION
3. H² MULTIPLE PREVIEW COMPENSATION LAW
4. H² MULTIPLE PREVIEW CONTROL PROBLEM
5. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES
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