지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 241 - 245 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we consider a reduction problem of vibration in riding and rider’s burden by stabilizing the bicycle at slow speed. In riding a bicycle, the reference input which is generally required by feedback methods is implicitly determined by a rider. Hence, the preassigned reference input may be biased against the rider’s intention. To compensate the bias, we adopt robust washout control which can asymptotically reject the influence of the bias and is robust against the speed fluctuation of the bicycle. Furthermore, by introducing a scaling in designing robust washout control, we improve the resulting control performance.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. A BICYCLE MODEL
3. ROBUST WASHOUT CONTROL
4. A NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
APPENDIX
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Application of Vehicle Driving simulator Using New Washout Algorithm and Robust Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
역사내 자전거보관소 설치 방안
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .10
-
자전거-운전자 상호작용을 고려한 주행 안정성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
-
무인자전거 최적자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .10
-
Development of a Washout Algorithm Using the Signal Compression Method and the Human Perception Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
자전거 자동변속장치를 이용한 주행성능에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
-
Robust Back-Stepping Control of Vehicle Steering System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Adaptive Control of Autonomous Bicycle Kinematics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Vibration Control of a Building Structure using H∞-based Robust Control Technique
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2003 .08
-
주행감각 재현을 위한 휠굴삭기용 Washout 필터 설계 및 한계값 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
-
자전거 조향 안정성 향상 장치의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control ( Robust Control for Linear Systems with Structured Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
승차감 개선을 위한 현가 시스템의 강건 설계 접근법
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .11
-
탑승자의 상태를 고려한 자전거 자동 기어변속 시스템
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2013 .08
-
Robust Controller Design for Automatic Vehicle Steering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
A Robust Semi-Active Suspension Control Law to Improve Ride Quality
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
-
자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000772360