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저자정보
Naoki Tsuda (Tottori University) Shuji Harimoto (Tottori University) Takeshi Saitoh (Tottori University) Ryosuke Konishi (Tottori University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
635 - 640 (6page)

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This paper proposes the mobile robot consisted of following function and returning function with monocular camera. In the following function, the robot follows the target object such as the person who walks in front of robot, and moves until reaching his destination. To follow him, the region extraction method is applied. Furthermore, the robot records the moving route. In the returning function, the robot moves by tracing the recorded route. We developed the mobile robot based on the electronic wheelchair and carried out several experiments. As the result, we confirm that our robot moves both following mode and returning mode adequate accuracy.
#Mobile robot #monocular camera #following function #autonomous returning function

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED SYSTEM
3. FOLLOWING MODE
4. RETURNING MODE
5. EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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