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저자정보
Wan-soo Kim (Hanyang University) Seung-hoon Lee (Hanyang University) Hee-don Lee (Hanyang University) Seung-nam Yu (Hanyang University) Jung-soo Han (Hansung University) Chang-soo Han (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,353 - 1,358 (6page)

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Herein, this study proposes that the exoskeleton has not full of active DOF (Degree of Freedom) joint, but partial active DOF joint which is so called the quasi-active joint system. It consists of 4 quasi-active joints and 2 active joints 3 passive joint and 1 active joint. So as to verify the efficiency of the quasi-active exoskeleton, muscle activation results are compared by before and after the wearing exoskeleton results.
#Lower Extremity Exoskeleton #Quasi active #Intent signal #Support weight #MSS(Muscle stiffness sensor)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINITION OF TARGET TASK
3. PROPOSAL OF THE PROTOTYPE USING QUASI-ACTIVE JOINTS
4. DESIGN ARCHITECTURE OF LOWER EXOSKELETON SYSTEM
5. EXPERIMENT AND RESULT
6. CONCLUSION AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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