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이용수
2020
Abstract
I. 서론
II. 인공신경망 제어기 학습을 위한 비선형 모델예측제어기 설계
III. 인공신경망 기반 제어기법
IV. 비선형모델예측제어 데이터 기반 인공신경망 제어기
V. 모델예측제어기법 기반 장애물 회피 심층 인공신경망 제어기
VI. 결론
REFERENCES
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