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저자정보
Sho Yokota (SetsunanUniv.) Hiroshi Hashimoto (Advanced Institute of Industrial Technology) Yasuhiro Ohyama (Tokyo Univ. of Technology) Jin-Hua SHE (Tokyo Univ. of Technology) Daisuke Chugo (Kwansei Gakuin Univ.) Hisato Kobayashi (HoseiUniv.) Pierre Blazevic (Institutdes Scienceset Techniques des Yvelines(ISTY))
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,264 - 3,267 (4page)

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The joystick is the operation interface of electric wheelchair. The user needs to operate it in accordance with machine’s operational procedure specifications. Therefore the joystick is convenience operation system for the system side rather than the user side We focus on the body motions which humans have, and tryto realize a new type of interface which replaces conventional joystick. There is a body motion which comes from in stinctive adjustment functions to control changes of body shape caused by voluntary actions. We use this kind of motion as an interface and call it HBMI(Human Body Motion Inerface). In this paper, we set a prototype based on the experiment for deriving a suitable measurement to detect human body motion. The evaluation of HBMI by using SD method is also presented.
#Wheelchair #Body Sway #Interface #Pressure sensor #SD-method

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.PRE-EXPRERIMENT FOR SELECTING A MEASURING PART
3.DESIGN OF THE PROTOTYPE
4.EVALUATION BY USING SD METHOD
5.CONCLUSION
REFERENCES

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