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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,766 - 3,770 (5page)
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In this paper, a linear lightweight electric cylinder using SMA (Shape Memory Alloy) is proposed. The spring SMA is used as the actuator to control the position of the cylinder. The cylinder position is controlled by Model Predictive Control algorithm. In this controller, the cylinder model is estimated by online identification algorithm, so that SMA hysteresis effect will be compensated. Experimental results show that the position of the SMA cylinder is able to control precisely by using predictive control strategy though the hysteresis effect existing in this actuator. The performance of the proposed controller is also compared with the conventional PID controller and shown in this paper.??
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FABRICATION AND EXPERIMENTAL SETUP OF SMA CYLINDER
3. PREDICTIVE CONTROL
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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