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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,195 - 4,199 (5page)
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In this paper, a self-tuning decentralized PID controller is developed to multivariable and nonlinear systems, using just-in-time learning (JITL) technique. From the online process data, JITL provides a set of linear models, by which the parameters of PID controllers are adjusted by a self-tuning algorithm derived from the Lyapunov method such that the predicted tracking error converges asymptotically. Simulation results illustrate the performances of the proposed self-tuning PID controller and a comparison with its conventional counterparts is made.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SELF-TUNING DECENTRALIZED PID CONTROLLER DESIGN
3. EXAMPLE AND RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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